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一、数据中心 8 x- U' U4 ~% v9 l
1、业务系统
- {' W9 t, _9 G 数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 1 s: ]/ Q, m+ O; r( X
2、硬件支撑
8 F) O: F w& q' C% u 机房、计算机、通信网络。 " k4 ?9 G! Y* [) L
二、数据通信网络
* S$ b$ u6 `6 q' S3 I/ a8 E- j 1、基本要求
2 t7 Q' R3 s2 h+ S! G$ H6 { 数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。 ' ]1 `7 [9 W# X# [
2、接入端技术指标
& Q" V; ?) k+ F2 w! Z- ^; z 基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性; $ ]2 c4 U' W9 G6 e W Z' v2 L
数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
" v) B7 q* M: O/ }6 K 三、基准站网测试与维护
! M% Y( q1 ]1 k) Z- H 1、测试内容 + G+ G8 d5 U8 I1 B4 F* F+ r+ F
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 # ?! F4 r: C+ {1 T
2、维护内容 8 h+ N6 @2 I3 B$ @9 D2 y
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
8 x3 J- @& p- `- |, R 四、GNSS简介 l8 K6 B S' L% }+ [$ M: M8 I3 U
1、四个主要全球导航卫星星座 " R( G" R2 b6 ?5 j
美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。 % d: d" o. H4 c& H
2、三个组成部分
0 y! h" n$ i& B0 Q4 c 空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。 8 l) g9 T4 F" I2 k( W0 ^6 O
3、六个轨道参数
5 j/ ~) a- \5 _% t9 V0 L( N 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。
# s5 s* `1 ]! |+ P3 | 4、两种卫星星历 5 L1 e9 c% E O
广播星历;精密星历。
2 f8 i! \5 A# ?) Y; l! ^! @4 v 5、三类GNSS定位误差源
: N- u; X: W+ S' g0 I7 v 与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。
- u! |; { P8 I; ]4 h6 M 6、三项发射信号
5 R) y* V! B" o0 Y# @ 载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。 4 r% m8 A) @7 c+ Y3 C0 x
7、两种观测值
. V- A+ G+ E' r6 \# Z 伪距观测值;载波相位观测值。
1 s* U7 |: j0 I, S2 [1 Y0 I 8、三种求差法 5 S" d) o% ~9 @, M. {0 {3 c
单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。 ' N* E/ M. |) C8 N
9、两个常用线性组合 & l8 ^! q' x* Z1 A- r
宽巷观测值;无电离层观测值。 7 y4 K0 h( P8 I
10、两个载波相位观测值数据处理的难点 $ ]; \% }1 {* \9 a$ x
周跳探测与修复;整周模糊度解算。 8 b s; P! K4 P |, ?: f1 p
11、两种GNSS定位 / ~2 J7 S+ Q) P; T2 s. I$ y
两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位;
+ E# t! \$ `* h& c, H% u 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 " B/ [! p- x+ y/ z
两种状态:静态定位、动态定位。
' ^1 b. r1 f& \- k* N' a M: a 12、新应用进展 # o0 N& `& ^# }3 o2 F
精密单点定位(PPP技术)。
; x: S$ e) V9 `( |* y) w- C 网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。
; r2 z0 ]& K! f 五、基准站网的组成 # D) W- ]6 f: e- [$ [
1、概念 0 V( c% X8 S# P, _& s
全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
1 H; k1 d6 F0 Z4 P' M/ [ 2、工作原理 . x+ Y$ f3 ~/ B: h+ }
基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
2 ?- ~: d2 i% P) @0 j( L& W 3、组成
6 s1 {3 R5 x* S7 @ 基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
# P9 f E& {: j: t5 c$ k. v 数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。 * w4 I$ y7 f/ j! f+ f7 W2 P4 |7 `
数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。
) W9 U! b# ]1 T) g F 4、分类
4 \, I9 u m2 l0 w# F4 n 国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。 + R+ N' W; a# Q& Y; M- A
六、基准站建设
( e& W' I$ w- J* ?* c 1、工作流程
9 q( n& v1 h. s8 G 技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。
6 ]: A7 y9 `% C) [( @ 2、技术设计资料 " s& ~6 j6 Z1 l% G u9 j3 s3 p; T- }
基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。
0 V. X, J7 X0 O% u4 t& e 3、基准站选址 ' B, t$ E* F" N8 s' n# k. p
应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。 $ c) K) g; @. Y
4、基准站的基建工程
8 l+ z, x' V4 `9 s 观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。
7 h3 U- R# f6 T0 i! G 5、基准站设备 , o5 V7 T% p0 v. \$ ?) U# Z" X
GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。 2 h: t* [# a( Z9 L0 E9 G5 c$ \
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