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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
8 M+ }; \% R& a) z8 ` d 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 3 h2 t/ L( B' e7 |1 c8 v
$ R0 B/ ~! I6 F$ y( e- K VideoRay Explorer探索者水下机器人
7 z( d& d K5 ~; o' D6 c 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 C$ J8 e2 t3 T4 d! F
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。 7 S# t- z, @* [ @# N: Q
我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
0 B$ ?# ?# `- l5 p/ s ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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系统组成
. Z( X1 `4 b2 ~$ k- l » 探索者ROV潜水器 % K+ [0 m0 h0 o) I0 Q
» 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器
+ x) q( k$ ]. N+ w9 R3 p » 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆 . p1 A9 p q. r' ]! `
» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装 8 i% [) h8 F, z5 B
» 基本工具套件，带全套压舱物 [7 x1 k v- m5 {) b/ G
4 g7 Q" u/ l) x3 F: ]
整体系统
, }3 i" m6 T( T5 b9 ~ 供电要求：100-240伏交流
8 R) x: n) ]+ r4 B: j- l; d: B 系统总重量：32公斤（70磅）
* J# w& w, E d/ V9 m, F8 B0 j 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
B3 \1 L/ d. }" E2 u 机主手册：纸质版和在线数字版 % y" G8 s5 U _, f% t( i0 f3 t
系统工具套件：基本工具套件 : }8 I3 D" A! v* L7 P
保用：2年有限保用 1 _- r9 ]- E& |) \4 c
潜水器 4 H" R: V! U G) A' _! h3 |8 a
额定深度：76米（250英尺） + ^3 O. L" @* j/ U
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
0 _) r2 f, p+ @- o2 G 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器
7 _- V' L5 ^7 [# h8 g 压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 ! n. M& a1 I6 U @+ |! o/ h( h
带全套不锈钢压舱物 ! s6 I# Q) p' q9 a4 s' `
控制面板
, g3 ], [5 W2 d3 b% n 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
( d% A7 q" @" u 重量：6.8公斤（15磅） 9 w3 |& y" |8 ]$ O j0 g( t% B
电脑：无 , A6 r. |! e/ x1 }& }1 h! v
显示器：7英寸彩色显示器
$ L* N! ^7 N" ?1 J 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 + I- v# K$ A1 d# K2 l
摄像头手动对焦
! S. b" E+ p1 R) ~1 y 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）
0 z, H, \* x% O* _+ @! ^; @ 叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘
8 a2 P/ a% b$ j. h4 n9 P+ n1 m 液晶显示：艏向、计时器、自动定深
z1 z/ h: K8 I5 J7 N2 C 视频输出：模拟复合信号
! \1 N4 @; ^! u: D 推进器 . @3 ?$ J9 G4 i, U( N! W
最大速度：1.9节
3 z( Z6 ?8 p% {. v7 y 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 5 [ o2 m6 b6 v! _' s3 L1 S! w
50毫米推进器
/ b7 k c: C7 p 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动
, ]) f# \# j0 f+ e! Z 45毫米推进器 " M' F* K1 q1 I$ [" |0 \, U4 H/ g
一体式传感器
F) M" X6 g. o$ `4 F 罗盘艏向
- L& ]2 z0 e# `" L0 E8 Z 深度计
' B2 H# D6 b" T0 n5 ^9 Q1 k 摄像头 & b& d7 ~, e- C; W0 n9 ]4 w
主摄像头：NTSC或PAL格式
; K) B$ b1 x0 s' ? n0 j9 Z 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部 ( q+ g$ g, {5 X* {
前视宽角度彩色摄像头 ; J$ E7 B4 n# z# \0 C. C& T
- 经过优化，适用于水下 . m8 ^" [; q; s% Q
倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 4 h0 _: v3 j: J4 C
分辨率：570线 . B3 [/ ?: O! @, @; E
感光度：0.3勒克斯 2 @1 I" E; H( o0 W) A- Y6 J
视角：90o横向视角/140o斜向视角 " o6 P2 @+ R, G9 O" P& i: Q
灯光 ) Z% T( g3 s2 f$ k/ i
2只20瓦卤素灯
/ {3 Q" v9 P- @0 q 灯光强度可调 ' Z7 G0 j: K' u/ w# X1 }- T7 X! V
系缆 : | ^8 G/ p' D/ T# d; N- Z4 _. @
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 6 p( [* h# C( ?( t+ z3 z( m5 q1 i
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
% j0 r6 S7 C, u) k7 c 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
1 B# T' e& W' h6 U$ a$ } 一体式附件 + G" ]& i: m# u' a* S1 ~
没有用于探索者ROV系统的附件
- e: M, b1 b( m' d 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
" p' d1 s* x# X) t2 n% { 特种装备网 责任编辑：Amanda - p& t& n' o X3 t" n: h1 m) v: g8 [
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