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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？ 2 E; k, M7 z6 q4 i+ |9 f
无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。
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VideoRay Explorer探索者水下机器人 ( s5 `+ q$ V/ n& B
但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
7 n( o" C6 Y! t9 o9 `! F9 V) | 某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
. p$ N* S) F, T/ T0 x0 b, ? `" F9 S5 R 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 W8 |9 I1 P. X4 s
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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系统组成 $ R. [: }! q1 M" X6 w8 z
» 探索者ROV潜水器
8 _8 U; q% U4 B( ~6 P7 {4 y » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 + H& u) Z8 p5 r1 e( {0 ~! Q$ z
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
& v$ V3 G: V3 G: D7 Q; }% y' b# B » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
/ y3 G- y, K* {+ d3 M » 基本工具套件，带全套压舱物
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* |2 X" W/ ?' B0 F4 R 整体系统
. v8 ]5 T, v+ n 供电要求：100-240伏交流 9 W6 C# s. d& u- @1 l: _
系统总重量：32公斤（70磅）
& B: i" W6 |) { 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱 ! u: b) m9 F' V2 \/ B
机主手册：纸质版和在线数字版
, u9 y) V5 A- W( J( ?# _2 {- g- Z 系统工具套件：基本工具套件
8 M& I- A0 P, H' r3 V+ X6 K% g- d 保用：2年有限保用 1 I$ f3 ^0 ^: R; ]/ B6 ~
潜水器
0 J4 ~9 l6 t. E6 L0 X1 Z 额定深度：76米（250英尺） 9 e7 A+ `: I. i8 P
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
5 ? K* I/ U- h# F4 P) r% Q& x5 i, J 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 # A) w5 V" i8 F" r
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 . X/ d4 Q8 y1 y4 |5 P5 i; W2 L
带全套不锈钢压舱物
5 Q! V1 i ^0 ?2 A4 J1 I; Y; H! ] 控制面板
( c7 z; w2 G% l) H% y. J) p 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） ! N7 G. l9 f. V7 Q" s v
重量：6.8公斤（15磅）
8 y* x! O7 G7 \/ y6 Q 电脑：无
0 D9 J4 S r1 t* c4 d1 A" `- _0 o 显示器：7英寸彩色显示器 1 ^0 D& ^2 g) }$ d5 s
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
+ v( [7 d' ?/ G 摄像头手动对焦 5 h; _, s2 W* O% A3 A: S0 s' [
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）
: j7 v; i) G+ @ 叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘
2 e, a3 h- ]9 G& E1 t 液晶显示：艏向、计时器、自动定深
- A& d% H0 B v; K 视频输出：模拟复合信号
1 L& N) X0 w) t2 s 推进器
4 ^0 {8 D, z: ?' T# u 最大速度：1.9节 7 ?" q4 `/ x% x' G4 T
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 8 ~# J i+ `8 k" a
50毫米推进器 * t- m' G2 L/ f) i0 o
竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 ) K# ^1 C0 K$ x5 a& |
45毫米推进器
/ ]4 h% L- r4 c* [2 `8 e$ ~; y! T 一体式传感器
U- Z7 h/ T$ Z6 V5 I3 c 罗盘艏向 4 |/ v% N+ K* {
深度计
9 L& Z5 S5 G) H: P, N5 W3 V* Z 摄像头
% B' U4 }- w+ W+ x+ W1 q 主摄像头：NTSC或PAL格式
0 H- g6 u6 t9 B6 G! C4 V9 B 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部 ( M. E! u9 {) s0 @' m
前视宽角度彩色摄像头 * I, [1 C1 e1 A8 F6 ^- @) f( ~/ A
- 经过优化，适用于水下
$ C5 b$ P7 F/ w, n5 V9 G 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 2 U* \) |# a+ |/ Q) d
分辨率：570线
8 Z" W/ v# z+ ]7 g7 v 感光度：0.3勒克斯
& v) M2 y- f4 ?6 [5 G4 g+ ]; p 视角：90o横向视角/140o斜向视角 3 z; K, v5 |1 Q7 L5 [
灯光 ; [5 f* v3 y+ c% l% g
2只20瓦卤素灯 o+ s. @1 K3 W) Y6 \6 w* Y6 ~9 n& \
灯光强度可调
: l6 v+ d- V8 E) y+ v 系缆 8 n/ y$ c! I# P2 q: }: L, a
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 $ @2 f7 Q- X+ h; E
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 9 b% k( d% `" Z
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
; H( f/ \. C- H 一体式附件 & I2 X% l6 n ^* t% b
没有用于探索者ROV系统的附件 5 T0 P# @# E' p3 X
采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司 : P0 F4 d4 I; [8 E6 O2 s: Q4 i
特种装备网 责任编辑：Amanda * F, T& G4 E: s* z, U1 M7 [( e
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