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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？ * c J: o4 J! q: {- ]: T
无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 6 H8 K+ W& x0 A- u
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VideoRay Explorer探索者水下机器人
6 c# {4 i$ U% k& Y) r2 A0 e/ p1 R 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
3 G, r& U3 V- k" u3 S) Z 某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
% d# o4 b7 h8 {# }% I, | 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
6 \% r# F x- y+ ?6 p( x0 `5 A" G ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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系统组成
, Y$ Z' n; V' H$ Q) i » 探索者ROV潜水器
0 v# m) c8 N x8 S4 S2 n » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 8 G2 t ?# j8 a/ I" N
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
- z* G) L$ i; T* F) X » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装 ' T$ P1 R" @7 R6 o" ^: U0 H
» 基本工具套件，带全套压舱物 0 Z$ D( [; ]; g. \3 [, H7 W5 x. t
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整体系统 4 K- x, c- u# t) R
供电要求：100-240伏交流
Q# x3 `' E% E4 V! |1 n/ ~ 系统总重量：32公斤（70磅）
: E) A! l% q/ l& Z+ C- H 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
: J% O2 z; B' \ 机主手册：纸质版和在线数字版
1 H5 f) t9 b: f2 i0 L& ]" i! u, F7 t 系统工具套件：基本工具套件 - L6 Y8 c& E1 }; Z) p# w; V& l
保用：2年有限保用
8 y7 I1 o; {( I) E 潜水器
! r2 p! @' {$ X- @, ~# _( l 额定深度：76米（250英尺） , y9 H# I9 z7 W& `/ a6 ?6 b- R! _
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
# Y! x2 L/ b( \# `5 l, n2 j 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 1 q3 H( b1 Y$ |- }( ~- M8 H: o
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 , |' E7 H" B& U/ D4 O0 K
带全套不锈钢压舱物
# X2 k5 L4 ~5 V7 C2 Q$ _' p' X 控制面板
; S; N+ m; I4 h; S+ O2 I 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
0 F/ p7 C1 S! C. ^4 O; B. i 重量：6.8公斤（15磅）
7 r4 p" B8 d+ T6 i 电脑：无 4 m4 a% X% c% J6 @" y; ^# v8 k3 g
显示器：7英寸彩色显示器 0 `$ Q* C" r9 j* H
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 ; l5 Z T# |# o& B, b
摄像头手动对焦 7 g3 [. Z+ x) y+ e8 i, `. x
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） ' Q f- K8 k$ U7 T, ^
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 % D/ V$ d% p2 r H' m
液晶显示：艏向、计时器、自动定深 % y$ l2 c" T+ ^! M0 [
视频输出：模拟复合信号
! W0 j- o. Q# R/ M 推进器 1 f+ o8 L; ~7 d: c! W o6 a
最大速度：1.9节
. h% K5 R, y' f( J8 o3 o 横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 ) G5 [7 ?2 w Y( ^
50毫米推进器
8 v i1 g+ B) k2 G& f, s; G 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 " F# ]; c9 v2 B' {5 i0 d" H: T
45毫米推进器 . A3 p1 I. ~: s! y- h$ L/ i2 {
一体式传感器 ) N% M9 G3 i* v$ d2 C7 v
罗盘艏向
( B8 Y6 K; X. ~2 Z1 o* K$ i" R 深度计
5 k9 M/ y$ _0 N3 M [) z( d* { 摄像头 4 d) X$ v/ A$ m% F
主摄像头：NTSC或PAL格式
7 @. @2 M. ]1 s' p/ `4 f& y( T 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部 5 u3 n2 F$ c* h) w
前视宽角度彩色摄像头
5 b" Z8 a# H# m; u - 经过优化，适用于水下
8 `1 \5 x0 C7 `' j$ r% S 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野
L: y& @8 [( u) C 分辨率：570线 9 q, u4 L- {& x% m; B' L
感光度：0.3勒克斯
2 k: }, N r# w0 P 视角：90o横向视角/140o斜向视角 * j7 N" W) i: y" {( [5 |
灯光 ) U, l4 H+ ~6 U1 {' G5 R
2只20瓦卤素灯
' @. e2 t! M1 \( B3 p' H 灯光强度可调 1 ^$ U! A* K4 [' r9 D7 I$ s
系缆 # N& J# M' a! Y; t6 g0 i: P0 \8 O
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆
$ \8 c* m, k: k8 n8 S1 K0 Z 8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
* X% [; I2 S8 ] 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 # G. o& {. E# y9 h
一体式附件
2 {/ v; X- G& v/ _ 没有用于探索者ROV系统的附件 V& k6 b* H. d. z8 e: a9 `
采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司 / ~& x/ e6 h0 g' T. `
特种装备网 责任编辑：Amanda 8 S5 g" J" y) j; M, a6 O" E
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