无人船搭载ADCP在广西某水文站的成功应用 - 声学多普勒流速仪使用方法

成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！

# u: E6 L3 f* ~' p0 U f

背景

Application Background

: m: P$ w, e/ S' J8 v6 E% ]& N/ M

随着社会的发展进步，水文工作的重要性日益凸显。水文流量测验各种数据的获取对于水资源调度、防汛等工作至关重要。传统的河流流量测量方法主要包括流速仪法、浮标法等，人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量等手段也常被使用。尽管这些方法原理简单明了，但费工费时，效率低下。因此，传统的测流方法已无法满足信息化时代对流量测量的需求。

; \/ L: c9 f, S* i1 ~

无人船搭载ADCP走航式测流应运而生，它具有精度高、测验时间短、分辨率高、资料完善、信息量大等特点，可满足河宽较大、泥沙等多因素影响较大的水文测量需要。这种方式的应用对于水文现代化和信息化具有重大意义，也将成为水利系统现代化建设的发展趋势。

小科普-ADCP

声学多普勒流速剖面仪（简称：ADCP）是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的测速声纳设备，利用声波的散射和回波延时来确定流速和方向。

合众思壮UB115搭载ADCP系统组成

▲无人船搭载ADCP系统组成

7 `6 |: U- M& }7 Y

合众思壮UB115无人船采用M体船型设计，船体小，重量轻，便于搬运携带。其任务载荷系统采用模块化设计，核心部件及搭载设备可灵活更换，使其在野外复杂水域中具有极强的适应性。可搭载多款ADCP进行走航测量，并能够外接罗经、北斗/GNSS和无线电台等多种设备，能直接测出断面的流速剖面，不扰动流场，测验历时短，测速范围大。ADCP分别记录下底跟踪速度和断面水流速度信息，用测流软件可以分析得到水流速度及流速在整个断面的分布情况，进而计算出整个断面的流量。

项目应用

7 r* `7 U7 d7 M) X; i2 r

Project Application

+ M1 b; i" }$ t2 g1 U/ Z K/ K- b

项目地点：广西壮族自治区某水文站

项目设备：合众思壮UB115无人船+ADCP

项目要求：采集河道断面流速流量数据，船速小于流速，速度均匀横渡

' w( ?" U% h& A' _& F0 U9 d9 M

项目过程：

    首先，向水文站工作人员介绍无人船搭载ADCP的工作原理、操作流程，展示无人船搭载ADCP参数性能。

然后，在水文站采集河道断面流速流量数据，与水文站传统的缆线测量数据进行对比。

5 [" r7 t0 U e% T3 x) _; B/ D

最后，论证无人船搭载ADCP用于流速流量测量的实用性与可行性，可提高水文测验能力，助力水文行业装备技术发展。

合众思壮UB115无人船+ADCP 智能无人船测量系统下水后，由于船体小，吃水浅，对水体扰动极小，并且船速可人为设置，以较小的速度匀速横渡断面，船体通过设置的计划线导航，实时调整自身姿态，严格按照断面线航行。不但保障了过程中航行的稳定性，也更好地满足了“船速小于流速，速度均匀横渡”的项目要求。

) N" t2 L! S& F' n' z) C

▲水文站工作人员操控无人船

3 i3 c9 I/ j5 I3 s% `% X

Performance Comparison

! b9 v, `6 w5 N

传统缆测 VS 搭载ADCP 

$ {! x+ S+ C8 ]0 ]5 b

传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量。

! Y: K& N! _% P4 o7 X' s3 S+ b

而运用全自动测量无人船搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量，借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高。

2 |+ o8 z- P/ }9 R/ R

Project Achievements

项目成果             

规划好无人船作业航线后，利用UB115无人船自动巡航功能，来回往返2趟，共采集4组数据。采集数据后，对数据进行分析、剪切，实现单次数据图。

▲测量数据

与传统缆测数据对比，无人船测量更加便捷高效，两个测回即可满足测量精度，测量人员只需在岸边进行操作，以更少的时间精力轻松完成测量，降低了测量人员劳动强度。

 经过多次实测，无人船系统采集的测景数据准确、可靠，稳定性高。经济价值显著，过去的水上测量，除了费时费力，船只等物资的维护还需要不菲的开支，无人船的出现，可以在保障更高效率作业的基础上，减少人力物力的投入，运作成本更低，一举两得。

6 x- v# { } Y# W N

优势总结

Summary of Advantages

从理论上讲，无人船搭载ADCP流量测验原理与传统的人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量的基本原理一样，都是在测流断面上布设多条测速垂线，在每条测速垂线处测量水深并测量多点的流速，经计算得到垂线平均流速。但与传统测流方式相比，无人船搭载ADCP走航式测流，其优势也很明显：

1

1 n' ?1 C# y$ P& F6 b- o; A

传统流速仪是静态方法，流速仪固定于水中不同深度逐点施测。而无人船搭载ADCP测流方法是动态方法，其在随测船移动过程中持续发射脉冲波进行测量。

2

传统流速仪测量方法一个断面只能布设若干个测点，且需要进行人工计算流量值，而无人船搭载ADCP走航式测流方法相当于再断面上布设了密度更大的测点，由于采集率更高，获得的流量数据自然精度更高。

9 E9 z6 U1 W7 m7 R

3

传统方式中，通常都是将测流断面于河岸垂直。而采用无人船搭载ADCP进行测量时，其测量结果并未与船只至河流此岸到彼岸间航线存在联系，无论是斜线或者是曲线的轨迹都可以，从而将测量工作进一步简化。

4

( K( m8 N2 [' K- H0 |* F- d8 C

可根据无人船设置航线，按照既定航线进行数据采集，走航式ADCP测量船易于保养，且故障率低，可靠性好。

▲无人船走航测量示意图

3 X) E5 y/ |3 P, |0 N1 P; L

敬请期待：

$ d' N7 }! F3 @8 W9 L% k. w

更多无人船实用案例

9 `6 l9 L* ?, k5 o- z* ]* {0 H

欢迎留言或致电咨询：

" Z. a) E |' E# K$ O. |

400-810-1757

5 a# n' n, J9 n2 G

#

8 r2 m+ v! [$ U+ e1 @. g5 e

推荐阅读

还河道一片“清白”！合众思壮UB115让偷排无处遁形！

; A2 ] h4 T9 O" B. N: C5 T8 K

“水上不倒翁”泛舟湘西 演绎无人勘测

1 T- I1 X. ~3 g8 D& Q2 ~' C

惊艳组合 | 合众思壮无人船、管线探测雷达齐上阵，输油管道巡检小case！

 

成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！

长按二维码关注

5 c$ x& O* O |4 l" _/ N' t" c# \ ' |5 [7 P$ F. n3 B- g7 u ; n7 k6 a% }. Q; n4 X* K6 i