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成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！  * _$ p1 W' ~2 ?/ S9 Z' x8 C* w
背景 
* I# n( t, Z+ @! A! K6 J8 E% ] Application Background
3 _* C& e Q o$ u9 ? 随着社会的发展进步，水文工作的重要性日益凸显。水文流量测验各种数据的获取对于水资源调度、防汛等工作至关重要。传统的河流流量测量方法主要包括流速仪法、浮标法等，人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量等手段也常被使用。尽管这些方法原理简单明了，但费工费时，效率低下。因此，传统的测流方法已无法满足信息化时代对流量测量的需求。  
) B. |0 C5 k* e4 ^+ F( U5 S 无人船搭载ADCP走航式测流应运而生，它具有精度高、测验时间短、分辨率高、资料完善、信息量大等特点，可满足河宽较大、泥沙等多因素影响较大的水文测量需要。这种方式的应用对于水文现代化和信息化具有重大意义，也将成为水利系统现代化建设的发展趋势。 % D# F5 M: ~% U1 V8 q. }
小科普-ADCP / y- G' r$ D: p% ~/ [
声学多普勒流速剖面仪（简称：ADCP）是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的测速声纳设备，利用声波的散射和回波延时来确定流速和方向。
7 O& W6 M% r0 e1 V 合众思壮UB115搭载ADCP系统组成 
# ~2 s( N6 ^" `. K ▲无人船搭载ADCP系统组成
. h" W' r4 T5 S5 f# {. J: r$ o9 o 合众思壮UB115无人船采用M体船型设计，船体小，重量轻，便于搬运携带。其任务载荷系统采用模块化设计，核心部件及搭载设备可灵活更换，使其在野外复杂水域中具有极强的适应性。可搭载多款ADCP进行走航测量，并能够外接罗经、北斗/GNSS和无线电台等多种设备，能直接测出断面的流速剖面，不扰动流场，测验历时短，测速范围大。ADCP分别记录下底跟踪速度和断面水流速度信息，用测流软件可以分析得到水流速度及流速在整个断面的分布情况，进而计算出整个断面的流量。
; m/ a% N6 J5 a! ? 项目应用 # h+ c; N& E3 J
Project Application
+ ?2 _3 @( t- N$ i 项目地点：广西壮族自治区某水文站
" z9 v, f; v7 o* y 项目设备：合众思壮UB115无人船+ADCP ; W1 Y; w* P0 k1 I/ V# j& n8 V
项目要求：采集河道断面流速流量数据，船速小于流速，速度均匀横渡 % W1 E8 g8 p4 P, f9 r, r3 d) S
项目过程： ( D6 w9 x% X( o8 V+ S2 Z% m1 y
首先，向水文站工作人员介绍无人船搭载ADCP的工作原理、操作流程，展示无人船搭载ADCP参数性能。
! x' x9 d0 x* q, v 然后，在水文站采集河道断面流速流量数据，与水文站传统的缆线测量数据进行对比。
- t9 P; ]: e* [9 b7 I 最后，论证无人船搭载ADCP用于流速流量测量的实用性与可行性，可提高水文测验能力，助力水文行业装备技术发展。
+ ~. q, j, @' v, Z$ ~5 H( ` 合众思壮UB115无人船+ADCP 智能无人船测量系统下水后，由于船体小，吃水浅，对水体扰动极小，并且船速可人为设置，以较小的速度匀速横渡断面，船体通过设置的计划线导航，实时调整自身姿态，严格按照断面线航行。不但保障了过程中航行的稳定性，也更好地满足了“船速小于流速，速度均匀横渡”的项目要求。 
+ C/ d( k. i, Y0 M/ j6 r5 u5 ^ ▲水文站工作人员操控无人船
! R) L! S& f- K5 u8 ] Performance Comparison
9 p# w: i5 j4 B( Y 传统缆测 VS 搭载ADCP , }- M. X2 r; ?/ N: t! c
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量。   ) l: t0 b. C% j0 a& ?3 H
而运用全自动测量无人船搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量，借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高。
) `! `+ L# k q2 X5 J9 W1 Z Project Achievements # ^; b2 n% W2 l! ~- }* z) `
项目成果 8 ]( N5 b+ m0 Z E% U
规划好无人船作业航线后，利用UB115无人船自动巡航功能，来回往返2趟，共采集4组数据。采集数据后，对数据进行分析、剪切，实现单次数据图。  8 W1 y2 H0 L9 }- L
▲测量数据
3 ]- p! [' l/ M1 y2 R0 M" B4 o& L 与传统缆测数据对比，无人船测量更加便捷高效，两个测回即可满足测量精度，测量人员只需在岸边进行操作，以更少的时间精力轻松完成测量，降低了测量人员劳动强度。 : p! a3 Q$ O- z8 @& r$ t- c( y+ s
经过多次实测，无人船系统采集的测景数据准确、可靠，稳定性高。经济价值显著，过去的水上测量，除了费时费力，船只等物资的维护还需要不菲的开支，无人船的出现，可以在保障更高效率作业的基础上，减少人力物力的投入，运作成本更低，一举两得。
9 R( A; `! x& z6 ]7 l 优势总结
0 K3 \" @9 R' s: F( q Summary of Advantages 
' U# w4 y5 l9 s- M! U& R8 | 从理论上讲，无人船搭载ADCP流量测验原理与传统的人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量的基本原理一样，都是在测流断面上布设多条测速垂线，在每条测速垂线处测量水深并测量多点的流速，经计算得到垂线平均流速。但与传统测流方式相比，无人船搭载ADCP走航式测流，其优势也很明显： 6 a, u% R& {, s, Q. T- _
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( z( P0 I" f. w: g' h- b* u 传统流速仪是静态方法，流速仪固定于水中不同深度逐点施测。而无人船搭载ADCP测流方法是动态方法，其在随测船移动过程中持续发射脉冲波进行测量。 ' b3 _# `( B) X$ J- r
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传统流速仪测量方法一个断面只能布设若干个测点，且需要进行人工计算流量值，而无人船搭载ADCP走航式测流方法相当于再断面上布设了密度更大的测点，由于采集率更高，获得的流量数据自然精度更高。
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传统方式中，通常都是将测流断面于河岸垂直。而采用无人船搭载ADCP进行测量时，其测量结果并未与船只至河流此岸到彼岸间航线存在联系，无论是斜线或者是曲线的轨迹都可以，从而将测量工作进一步简化。
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, ~+ _; S$ O9 ]) N( z$ M, u 可根据无人船设置航线，按照既定航线进行数据采集，走航式ADCP测量船易于保养，且故障率低，可靠性好。  5 V+ g9 I. N" Z3 A
▲无人船走航测量示意图 1 J0 M C, g. o& ]% y, {
敬请期待： . t6 k+ ]/ O+ n
更多无人船实用案例 * ]: i7 p( Q7 }5 J5 J4 Z& ?' x. O
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