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7 J( C# U, `3 w 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
; J9 G' l* i2 k; ^4 K3 X 测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
3 A& q) b; M( a9 h/ ? 计算公式：D = C*t/2 9 s3 t* L" b& y S! i
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 / M& \* G1 X+ i8 ^! Q- L* g3 ?# B
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 7 l0 x' A8 ]4 b1 p# W
1500米/秒×0.01秒=15米
1 I! R) }; V: T 15米÷2=7.50米 5 _' I4 C& _+ P0 _% E `, h* h
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
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