仪器型号：POSMV320
' w" n, C h! T$ T2 a8 |产 地：加拿大 * G- k, H2 p! H5 O
生 产 商：Applanix公司, b: s. i: u) g
1 W8 f$ U0 ]% B3 h( b6 G2 x3 e
) u d% {( n2 ?- \9 a
设备构成：" N- @4 |3 F0 J' a* v5 s; O5 J2 Q4 V
包括PCS主机
* C4 J; p- l1 UGNSS双天线0 s( s) X0 Z8 W2 @* M: a
IMU惯性测量单元
& x* r, a, y- z: g y. p/ x, RPOSPac MMS后处理软件
2 Z9 V) e/ o8 g7 F* i
q$ \2 B' D6 d ~+ }仪器简介及特点：/ {2 h+ S0 J# J; b J
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。- V( B1 R# ~% T v3 ], j' [: h
0 O! I' D" G, O4 c1 y/ F
仪器参数：
( i! ?) k, q' L+ c7 K水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
9 ]& [& G9 M5 d9 @$ O w- M+ T0 S( u垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度5 v/ v1 Z# I. [4 n
姿 态：0.02°; h1 X: Z9 i- [- r7 L2 I
方 位：0.02°; o7 v5 n1 H, U
起 伏：5cm
7 H- B8 u) y: `
, k4 W% c" J3 U S+ W( I5 B; L& C" h! E
9 ~8 x, K5 [% }+ q* {) h
* {6 g3 ?- j7 q2 T; |
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9 O. o' n; B$ b, V0 y- THYDRINS $ D9 R/ s$ d7 R L- F7 g
: V3 C* P6 K$ O) l
1 c( ]$ f" }9 v0 L仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
6 l5 I3 m4 h+ m6 d/ t. {5 B
设备构成：
& S# j( U1 z# c7 h) Q9 S0 a
. B+ [* b7 S. i9 V X) C. U0 X包括PCS主机
: g4 i3 ^' S! |8 o4 |GNSS双天线! Y, E4 @: V& m! s2 E0 L4 a) S
IMU惯性测量单元7 c2 G4 [5 J& g/ H" N+ D( x
POSPac MMS后处理软件
2 j3 ~ s; \$ m) I, S K+ J! X/ C% A. R
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。3 t0 Y" H* l) L, y9 u- S C
4 T* w+ Q9 S4 }! y* c% Y& f仪器参数：3 {- w) W7 I# c. L
实时位置精度：不低于0.8m
" u8 ?5 P: T$ b7 f { L艏向精度：0.01°secant latitude RMS
+ D/ Z( K" H' n5 }: A横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
4 @9 L% n' N3 |) x升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
: r, T' c& C9 M8 H. M' ^最大角速度：750deg/s- D2 z2 p5 g: T0 h$ Y2 m ^9 S
加速度动态量程：±15g/ d! `* h! s: A, K( w! X9 {
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
+ B5 T! K% d7 S5 N: }3 K+ w
8 ?: u. |7 I1 `1 O
/ H2 C7 M. a4 h# H. [1 @* w 0 _' R, j7 U% _( I' a
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