仪器型号：POSMV320
- e) ]* v; t1 P9 C产 地：加拿大
( k* e* K( F5 ^0 r生 产 商：Applanix公司8 ] T5 i& q/ l
) c+ F* K/ P' H' s! _. \
2 I( G! D$ ]# O H2 l" V) c; \设备构成：0 z2 Y' ]! B' f2 N; p
包括PCS主机* s* C. h) l. ]5 K8 X$ s1 U
GNSS双天线
) F. K6 d& p! T" L4 ^IMU惯性测量单元
% e7 o/ {, O2 e* l0 P9 @. x7 M, `, yPOSPac MMS后处理软件3 I# ^1 {& c6 ^5 C8 p$ {
, k I$ R$ k1 n
仪器简介及特点：
" g1 l: h; c$ U9 v7 f POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
. l* b. g, O6 k3 K3 G$ k7 A2 d' ?* w2 g
仪器参数：# Z6 z0 b/ r4 O2 |! C! [
水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
; u' U7 `: k1 O& ?垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
" Y) H: y8 Z) B8 e7 _2 W5 S- X姿 态：0.02°
5 @, `0 t8 X [; X4 Y" K" H方 位：0.02°
. x6 V# ?/ ]4 o# z起 伏：5cm
! j& i' B. Q& T0 q: \5 `% T$ Y: t: A b2 q& ^+ s
. C/ O4 ^4 v6 m1 C" Y) F4 M
" x+ B) f. ]8 ?
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% O; w7 G7 g+ V5 v: c7 F' Y1 {0 d) c
HYDRINS 4 A+ @ Y$ f% L* F
5 e* | k- P& f4 X3 a/ R
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仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
U1 e" C C9 C: b7 q+ N
设备构成：3 A* _5 R; [0 z
/ C' u" M. t7 u* J7 T包括PCS主机 D( Q8 o: {8 ^$ |) V
GNSS双天线
0 k# c( y3 l, |5 K& p7 K" V% ?& a3 DIMU惯性测量单元
; X# f$ D/ x+ |4 aPOSPac MMS后处理软件
; O5 l& e$ _* [ }3 A5 m3 R2 h. G0 Y1 ]1 A. q2 G. y& t
仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
' x/ L& _" k4 r# a5 k% [( S( k; x" j# U9 G
仪器参数： o3 z7 z+ k- y7 W/ r& Y* H a
实时位置精度：不低于0.8m
, h7 m3 i- B9 O* t3 k/ C. r艏向精度：0.01°secant latitude RMS
0 _8 y* m9 [+ l横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS B6 `( l& }/ T# I
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS! ~# c1 j9 i, G. R6 |$ ^3 G8 a
最大角速度：750deg/s* T2 J) S, A( M2 q( z) Z
加速度动态量程：±15g
6 A4 w) X/ B( U/ e7 L/ w艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°+ l! R5 }4 L3 P1 \. y
# O7 C* L9 k: L" A
' c `) e( S c- f 3 C" M K3 T6 m6 @3 ]
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