仪器型号：POSMV320 - F! H1 \0 U4 C! T
产 地：加拿大
u; Q( \! m; y' K生 产 商：Applanix公司- w; ]/ Z( { j6 p2 `7 O5 a8 V
& a, O1 y( ]. N) C5 w$ J
8 A( n9 m9 ]! X- ]2 U$ a) D
设备构成：
- X( \& K5 L+ t$ K( d& f( P包括PCS主机; R- d }5 o0 }4 }9 w
GNSS双天线6 E3 j( V2 t. _7 _6 h+ Z
IMU惯性测量单元. P, y( b0 _0 k# j
POSPac MMS后处理软件
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+ W- k$ I8 ]3 F9 a0 U仪器简介及特点：/ m) y: q5 E/ u
POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。; O7 ?6 }1 f# @: J( D
* {8 O0 l! |0 }
仪器参数：
6 S/ K6 T6 m9 L水平定位：0.01m+1ppm*基线长度6 ~$ L8 \, q, x1 l, m) \ ^" A
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度. i9 K6 c, [( a2 T
姿 态：0.02°
4 ~* q: w- V5 N: A2 R/ i( V1 R4 Y方 位：0.02°$ z+ C: [( r7 U$ R
起 伏：5cm
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HYDRINS
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仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 5 T& s. B1 H% _$ w
设备构成：, {: T* o- v" m! x
) v& s F3 W% C: b$ o: d# y( d/ j包括PCS主机, ?# {7 {' a/ e: g# I
GNSS双天线
( f5 o! _' l6 X7 y2 T3 K" IIMU惯性测量单元
\/ N: Y6 i z; ~( |+ APOSPac MMS后处理软件
8 @9 i8 o* B+ c, Z
$ N2 [$ r+ b8 @7 h仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。! D% A5 i8 k" c$ a, g
' \: S1 D1 Y/ b5 V% J仪器参数：% y# i6 Y7 A9 _, p- X% V
实时位置精度：不低于0.8m0 Z5 G6 U2 |. L7 j' _8 a& h, O
艏向精度：0.01°secant latitude RMS1 h O9 p" M! N% k- H1 n
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS& H" p Z# z5 ^5 }
升沉精度：2.5cm或2.5% RMS4 `+ S. W o6 b- L& ?% B8 O& `
最大角速度：750deg/s
' b7 A( h8 G2 E: p加速度动态量程：±15g- [! t; U! Z3 S3 M {
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
' P: V& Y- ]/ ^ c# `
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% r) g$ ^( W7 A: P' R: y+ B
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