美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐& A$ L8 M3 \# M2 k, K* ?0 \
Scan 650 Sector Scanning Sonar7 i, E; x" x8 B. b* W9 J1 G
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扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。# c! z/ T/ ?" L3 ]3 y) X. \3 A
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 6 R( N! R. b' P7 L9 z7 ^
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。
& E: H4 c9 `6 g4 q' O整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。: r/ h( }2 h! i
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Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。
( F+ u1 r' f2 G& c$ g, r) U可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。# i* e1 O. M. y( Z9 I
Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。5 y1 `$ p1 Z5 N# m" m
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理：
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! e Z& \8 u. ~扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。4 m: m1 C8 d: U( d* L4 i) w, T) o9 K
& Q( q: E. y: Z显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。
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5 v s) f: \( Z! C操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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; K7 j+ |( j, C8 S% tScan 650操作者控制工具
4 a$ E L" t6 P4 B! M+ ?JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
! T. v" V, i4 @4 x! U2 f（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。
0 C+ W6 W) C6 x8 r0 l（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
$ T/ @# g; u6 y( l3 D- O（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。: L0 H5 R/ S* @: t7 `
（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
0 p" e( I; v5 ~6 Z6 D/ L1 A, F（5）缩放：放大图片。5 o* K& t7 j( `: m: o
（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。6 f. s1 Q3 R' c) e# a8 B7 f
（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。
; X+ T' [0 W9 f5 }. U Y（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。7 V5 P# [) L9 _3 `
（9）增益：增加图片的整体增益。
. r) n: ^) v8 V0 k（10）颜色：多种颜色可供选择。" H4 r" w: U" N; X1 U" M
（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。# u, W3 ^4 a# j+ w
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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Scan 650扇形扫描声呐特点：( E; r# y/ q- m9 Q
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高分辨率海底图片, q L0 O& [& @* `' v
即使在0.5度步长上也能快速扫描
6 L$ G6 P6 s: o1 l# E; l0.5、1、1.5或2度步长/ o2 r* e4 A5 M
360度连续扫描
0 d3 N3 ]" {+ x) [标配GPS接收器* B |5 E, n# N
目标分级8 m- b5 D9 |4 _) Y: U( t
与笔记本电脑或台式机配对. z* Y* ~; A' F! U* ^
2年无条件保修0 q: n2 f! O! M
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7 m! V8 y; N' {$ X8 C% f0 H) U/ |Scan 650扇形扫描声呐技术参数：
: j/ v/ x( Q. N, T) V( e# \; |% Z6 r2 y1 P: h+ M
重量尺寸
. _3 |& t7 M" u, U' ~ | 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg
! \! C ?2 R: x线缆：45~600米，3.2~40.8kg& n: ^8 t* T# _: `
Scan 650A . t C, ] m ^( Z: P
声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg) r+ i( M: H" i. Q3 ~
Scan 650B2 z+ R* I C* G) I, \# |
换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg
! h& K; ~. O1 u2 U7 Q, t+ f2 N外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg
) t' S+ [5 E @& @ | 频率. t# ^% f0 N/ g- Q! L4 \
| 650 kHz- V* H4 B( O% I3 x7 [2 r
| 波束宽度6 w. w- Q) e8 y0 t
| 水平*垂直：2.4度*40度
, @, Y+ s! ?$ c/ X2 { G | 距离范围
. H9 L. ?% a* w, l | 5，10，20，40，60米
7 V! Z# ], b2 X | 最大操作深度' U( S0 B+ a- \$ {2 U* Q) P+ F
| 300m2 @( j8 i9 M3 p o \3 T
| 输入电压$ g7 w2 H" n9 A4 X* v/ v6 L
| 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w
0 R% F, T R' ^% k" F/ B" l换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器9 M! q, H# {; _
| 线缆1 g4 h/ ~3 ~" L- a* J; A: r
| 2芯或4芯
: u0 c& p. P2 c; W |
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Scan 650扇形扫描声呐选购项：) z, I0 L: O p# v( w4 Y9 _
; m& w1 W. [; \6 z* c' O
8 @ ~$ R, o$ ^6 t* q( X可达600米长的电缆
' ]+ x1 T: y# ^$ G: p/ y2 Q& }5 [% n窄波束（1度）6 s7 e4 Q8 C o
便携箱5 D/ ^' ~6 {4 K& R2 a; ?+ F& J
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑3 X# h/ D) \8 }
坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑
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" C* Z& N0 u4 p资料下载：
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