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& P/ m/ ^4 T# N% U' ]$ g 专注行业和圈内动态，分享最具价值内容 2 B) m# h0 [$ r: B. z. I
本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。 + H, w- f+ d- ~) J0 W! ?
1、多波束噪声的问题 ! D* L( K7 b$ g7 M
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。 
# X! A- ~# u: r5 u EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： 3 t" ?4 W, l( N8 g8 p
Noise Test. & d0 v( ?$ t# r0 z$ c
Signal Amplitude in dB
2 b& v; j3 Q+ M+ {3 Q; [ Channel 200kHz 300kHz 380kHz : P9 U6 I/ ^, u
0 83.2* 44.7 52.7
- A. L' n+ r+ d" k, d+ D( } p 1 82.4* 44.3 51.7
% r& g* H% P- S1 T' i 2 82.6* 43.9 50.7
7 i7 j2 ?& p K' W" n, E$ N 3 82.4* 44.1 50.7
2 l! Y. m- m- H5 G6 c 4 81.8* 43.9 49.5
2 e, \: R4 U: S3 R, y6 n; ^0 E3 C 5 82.3* 44.1 51.1 1 t6 K* W+ c! n) y3 a
6 82.7* 44.1 52.3
" K u5 e j: D, c9 l3 ], D 7 82.6* 44.3 52.3
& G, C0 Y' d1 R 8 82.6* 44.4 52.3 ! B7 k0 I# J- j# t7 E6 I N4 I* V: a
9 83.6* 44.1 52.1 5 ~) {3 B( d- C# O; P
10 83.5* 44.4 52.2
7 |3 J) N; L- o, f" O$ N 11 83.9* 44.4 52.5 + |8 `2 p; K% N5 H' `0 \
12 83.8* 44.3 51.1 9 f* N; H$ |. K i: Q# O
13 83.8* 44.6 52.1
6 I" n( s7 h; V) x" {: U9 X 14 84.3* 44.4 52.9
2 u9 G" \/ v0 ]8 u 15 83.9* 44.3 51.8
9 M8 L/ n9 P- j8 F, E 16 84.5* 44.3 52.4 ) [8 ?* m* L' l, ]/ g9 N+ ^( l, O
17 84.1* 44.2 51.6
4 l* c0 k3 {) P" u* p" P: @& ~/ ~5 e 18 83.1* 44.1 50.2
, Y3 Z" w- L& x3 B 19 82.5* 44.5 49.4 4 q, m5 q4 y, n" D7 v& `
20 81.2* 44.3 49.0
0 O2 |- x* g, ~3 x' C. _3 q 21 80.9* 43.9 47.5
6 g, g4 f. [, K1 G) l8 V5 j 22 80.8* 44.1 47.8
( ~+ G% I( |3 j3 \ 23 80.1* 44.3 48.4
! ?- L1 i9 a2 j3 A0 u& q- ? 24 79.4 44.3 48.5 % m( w" v3 j) f+ Y [5 I
25 80.7* 44.0 47.4
" b5 s* c! o; v- m6 J 26 80.3* 43.8 48.6
& f; i4 D$ a. B* k2 @ 27 78.8 44.2 47.7 6 y9 `) o$ X" p$ R/ | \
28 77.0 43.9 46.4 % U& ?6 r; T. K5 T$ v! u' ^
29 75.5 44.2 46.4 * x! N; Z9 @# t9 `! I0 s2 W
30 77.8 43.9 46.5 9 B* v6 B: m% j g
31 79.6 44.1 46.4
* R4 [: h) ^0 r* L1 L# } }# f 32 81.9* 44.2 49.4
7 m. ?! {& N3 Z& x 33 80.5* 44.2 48.5
1 _- ]! v$ ?$ M$ M, P9 O3 x4 T" Z 34 80.0 44.0 49.3
; G" b* j0 W- ?# c 35 73.1 47.3 42.0 0 o1 v& C t# ?7 R# A# c* l! h
36 81.7* 43.9 49.0
) T& A9 o5 y4 i" Q+ K 37 82.0* 44.0 50.1
- M2 L( b! B1 S 38 81.1* 44.1 50.0 7 q0 v) [$ c; W0 a
39 80.5* 43.8 49.2
( ~$ U. g7 M. g8 r" O* B: | 40 80.6* 44.1 48.6
; \( m( k1 N7 E( v4 x" A$ [: p9 l" Q 41 81.2* 44.2 49.6 % B4 A( e$ u! Y
42 81.9* 44.2 49.2 & \8 z2 i8 Q. g8 F
43 81.3* 44.3 48.9 : V6 ~. x4 J& R
44 80.7* 44.1 49.6 * f) m, [! j: e% U
45 82.9* 44.2 49.9 . N8 ]2 Z2 G8 ]9 N. S4 [% c5 C& I
46 83.4* 44.1 49.4 0 ^3 {$ D; i5 c" Z7 {: E
47 82.5* 44.3 50.3
2 i% ~" L& O7 G4 `/ U9 |% L 48 83.6* 44.2 51.0 : g+ c: M- |5 }8 D N% V
49 85.1* 44.4 50.6 7 \0 u" Z9 z1 j% `/ j' m
50 84.2* 44.3 50.2
0 e2 G2 W! F5 c- p: W) ?0 L) S 51 82.7* 44.4 49.7 5 I4 s0 i; j) W; \; z
52 80.7* 44.1 49.7 ( n a# M% |5 S' p; O$ g
53 81.8* 44.1 50.6 # S/ G# ~( J; O. P( F% Y
54 82.1* 43.9 49.1
! h; J8 g j$ S 55 80.6* 44.3 48.9 8 V# j I' m- B% r! v2 M1 U/ o/ K v
56 80.8* 43.9 48.1
" T! X7 F: _$ v/ T& n8 c: Z7 i 57 81.9* 44.3 49.3 $ j, C" Y0 D* T6 I1 {" E! }
58 81.6* 44.1 47.5
$ @9 V5 |. U9 j) u 59 80.7* 44.3 48.8 " D. O( @6 I" n% X7 `
60 81.3* 43.8 48.8
, |' k0 c" |" `7 O 61 81.7* 44.6 49.7
4 Z3 Z5 d% }6 `2 q! `2 e& Q5 l 62 82.5* 44.1 49.4
6 P3 y- s: I" _' W- l 63 82.5* 44.5 50.2
/ ], K( u5 l; a/ @$ e$ O7 o 64 82.6* 44.3 49.9 * f5 j+ Z- O; h# z3 ?; @# E
65 82.9* 44.1 50.2
" r% S6 q1 H2 ~3 q2 L0 {; S 66 83.3* 44.2 49.7 4 R8 g6 O% M# M9 J
67 82.4* 44.1 49.2 & Y' _- q3 X9 B1 b
68 81.1* 43.9 48.7 ! z$ Y! |$ u1 @0 g
69 80.7* 43.8 48.6 # e' {5 d2 b5 R+ D2 o$ s3 b
70 81.6* 44.1 48.4 J4 h& Z' N) J& R0 ]$ c% |6 f W
71 81.6* 43.8 48.4 5 x' h/ Y# T0 {3 I: i9 ?0 O
72 79.5 43.5 47.8
. e7 `9 d8 }! | 73 80.0 43.3 47.5 ; {* M. y0 u0 p# W I6 F
74 80.3* 43.9 47.6 / K: T* k8 y1 p, l- h4 m; ~3 ?
75 80.3* 43.9 47.2 9 B1 E+ ?( S9 x' g2 c: u7 ]
76 81.3* 43.8 46.6
. g: ?7 `. A$ C 77 82.2* 43.8 46.9 ; e4 g: U1 i# ^1 o. b
78 82.0* 43.8 47.4 + z) Y/ D; S' c( g( Z
79 81.4* 43.6 47.3
5 e' R/ }5 ^7 q4 r/ r/ V0 G) `& r9 G 80 80.5* 44.1 47.6
$ c; t# I: @) g. Z, d 81 80.3* 43.5 46.6 ' [9 w7 P# v6 Q0 v
82 79.7 44.0 45.8
6 y* B$ [6 |/ `- K$ H4 {0 X 83 79.9 44.2 45.9
: }( j6 e) t" K& w 84 79.0 44.0 45.9 ) Z# v1 R" e4 Y! Z# Y
85 78.7 43.9 45.8
2 M u/ Q: u" L8 K 86 77.3 43.8 45.2 . J2 g ]. U# q" F. }
87 76.4 43.7 45.9 / u4 t/ x! s0 K
88 76.0 43.8 45.1 , I# R( v0 f8 u. k8 f& T5 E! w
89 75.1 43.6 45.2
* k, ?6 ^! U9 Q# M3 r7 n 90 75.1 43.7 44.1
; r/ o2 F+ v8 k) G9 F9 s+ q6 k 91 75.7 44.1 44.1
: m& B$ W: h# r 92 76.1 43.8 43.9 ! K! R5 ]6 w' s, h. v
93 76.7 43.8 44.3 8 d0 b, t+ Y/ u7 E' V5 x
94 77.6 43.8 44.9
( \, c& p% s7 L4 _& Q; \ 95 77.7 44.0 44.4 & d: v" N3 D; J9 }! B/ K
96 76.9 43.7 46.0
/ A' `. d G K 97 76.9 43.8 44.9 ; i1 [: d5 _' j- T
98 78.0 44.1 45.5 ' R5 X- f7 U: ` T. k d
99 78.1 44.4 45.5 8 H9 {" j* d# _) Y% D' U8 F0 t
100 77.7 44.2 45.3
, Y& `9 Z8 [4 u" t' w* g0 O1 s 101 78.4 44.3 46.4
6 D+ c; k+ w- N9 Q$ \1 L 102 78.8 44.2 46.7 . T/ O1 q$ l6 m. Q
103 79.3 44.2 49.0
. p" S2 X5 A$ B 104 80.2* 44.5 49.5
8 [& s2 \- B. c5 [) i( W 105 80.9* 44.1 50.9 ! _0 u U( u( ~7 r$ G4 l
106 81.6* 44.5 51.5
+ O- y5 ]; Y$ A1 W 107 82.3* 44.5 52.2
* _' d4 ~+ w8 |0 Y& u d- B7 O2 o, w 108 82.9* 44.1 51.0
4 w0 b2 v% p9 g2 S3 q' _ 109 82.9* 44.5 50.9 . c j& o4 Q; \9 H5 e0 }
110 82.3* 44.5 50.3 ) T9 \; E# ?9 o# t: t; V
111 82.3* 44.6 50.5 % k: x8 ?6 n0 Z3 ?* @
112 82.2* 44.6 51.1
: S( H+ H, l' u) n2 h( J* I/ u 113 83.4* 44.6 52.3
8 I$ F# I, `2 Z* V 114 83.8* 44.2 52.2
% w" ?/ d& [7 T1 @2 Z 115 84.3* 44.6 53.3 % O$ K! O F _$ a8 Q! U& A6 x
116 82.6* 44.2 52.0 1 L% V0 T, b& ~0 t& @* W
117 82.2* 44.2 51.3
' Z8 D1 ~: [" e( L& v 118 82.3* 44.1 50.2 , Z) ^# A" f: z) u" @) L3 u
119 83.1* 44.2 48.9
" C8 J7 S1 P7 b7 F 120 82.0* 44.5 48.8
1 j" k1 {, e" E6 V5 _: s; { 121 81.1* 44.5 47.8
[. r# ?) u# g) K% M' O6 I 122 79.7 44.3 46.7
' ?8 E- e( N: S4 { 123 79.1 44.0 46.4 4 u7 C4 r' ?% [4 | v/ e0 R
124 78.6 44.1 46.6 0 B5 j' g1 W' V: p/ X$ O
125 78.0 43.9 46.0 * c( K( I. B! T' _) {" V# { j# m8 S$ y
126 76.6 44.3 45.3 # o i6 ~8 _# ?/ V6 M9 x
127 75.4 44.2 44.8
1 z% n% }: V4 ^ Summary:
( d! i& |( d- }6 [2 y Number of Noise errors found 90 4 y b2 f7 J/ v; v8 f
200kHz 300kHz 380kHz
9 F) G. o& ^( j6 _5 Q. H: s! t- C Average 81.4 44.2 49.3
" e% D' b; ? u3 R& _ Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115
1 v0 }9 h. b: _: z# ~( S 从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。$ S$ p+ S# V. V
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
_8 u5 d9 M! P: g 换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 ( ^: F; a- o5 @- C/ f! }! [
2、电火花电源箱冒烟了
C2 O" l. N7 g0 X 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) 6 N- w9 ?) q2 p% R
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。
: N' w1 r% M3 i$ k' I& T 实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。 4 }+ o/ o* o7 y$ y
3、侧扫声纳承重头连接缆断了 3 t9 a: F. r6 ^3 L+ d% S. \
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 / N" D4 p- I) O s: F
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。 6 z1 k0 V- v& \
它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。
7 P! E' o. _% o; x 我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。
* z+ ~4 ^* H5 K* L7 u2 r 4、小结 3 O! A0 W4 z6 j( `+ \6 L& h7 E# e
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
$ y2 k3 i! e/ M$ c a9 s “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： : O, h3 t1 h4 c y; c/ U
1、海洋调查设备的安装、测量和使用； 1 ?( D; n" t; A6 M' Q
2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
: O# g7 D' Q' a6 l0 z6 ? 3、自编软件的开发和使用 。 * L7 X/ O7 _. M/ S2 g, n) L
坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。 7 i% A: s: f3 l0 l$ P
4 r _; X6 S9 H5 A6 e 1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 ( a, [+ ?# R4 p
2、 2021年年终总结及文章索引 0 W1 k. t5 b9 h( V& v% p6 F. D
3、 2022年年终总结及文章索引
: b4 [, N) R6 n6 e% J" z7 C3 I 4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取
; R8 c8 @0 p$ Q6 a: \$ S 5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
! n. x5 a" u5 x' u3 l" W' j# O; N! V, X$ H$ M. i
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