差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

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摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

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关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

8 Z2 e; S5 W0 @

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

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期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

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摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

3 \# {4 g& J+ ]9 T( N2 c& ~

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

- C( z- W( e% o2 @5 W7 Q

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

9 p8 ?* A3 a+ ?0 c

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

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期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

& a' n; ~6 p# }, q5 I8 y* H

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

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关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

! L( X6 p1 e* i

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

8 p; f6 z. F. B3 O/ X8 A; s4 n

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

7 _' E1 j; O( r8 e! d3 \

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

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期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

, [5 q9 Q+ p# h$ u6 G- D P

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

# W+ |% J- I8 A0 s! H, q

封面

中文摘要

4 ^( A' L# q& g. ?2 |# u) C

英文摘要

目录 % T' k0 E) E6 n; d+ n# m/ M! R 第1章 绪 论 ' f- [8 B! }/ X/ D- u6 C! k1 ] 1.1课题研究背景与意义 * p3 A: J& Z) U 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 $ D' E+ I3 J" m0 l8 N- a" W7 ` 1.3 机器人定位技术的研究现状 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 0 g0 i/ i/ k8 ~2 K- I+ J( z* } 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 ( [5 B- T1 S4 U4 `* X- ?6 }; E6 N9 g+ b, R 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 ' a& M* X1 y1 H+ Q8 B; a 3.1 引言 : [: F; I/ O5 t' c3 T1 E6 N* ` 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 9 g$ y" }7 k0 R5 \ 3.4 本章小结 / R5 A4 w9 I( j% D 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4 E& t8 X+ Z2 ~6 f8 a* R 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 + r# O9 h; ?, h5 H o6 u* v 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 4.5 本章小结 ) U8 G' n z( o" g7 A 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 7 x0 F4 q5 L6 E3 V8 @& T5 T 5.1定位系统精度测试 5.2 数据融合算法验证试验 5.3 路径规划仿真实验 8 o4 E, l0 B& T9 o6 W* L 5.4 导航控制算法测试实验 2 u) h0 H/ v& E" ~$ c+ u 5.5 变电站机器人巡检现场测试 ' Z8 c& Y9 w4 h# g" V 5.6 本章小结 2 a+ {% E: x/ [0 ] 结论 参考文献 # I% d$ n8 j6 a 声明 致谢

著录项

学科：机械工程

: `3 G. r: w1 | I# v" W8 S

授予学位：硕士

年度：2015

3 O7 @( {% |" T R4 s3 e) H

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

- P, }5 x2 }( Q3 s! E0 h

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

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目录 封面 0 z7 U' B! v6 c 声明 ) U2 F% i% k1 d2 Z 中文摘要 英文摘要 , U. D# \5 o8 ?6 H 插图索引 & s4 }# Y2 x; q! ` 表格索引 符号对照表 缩略语对照表 目录 - j1 N& U0 p/ e) w' E8 N 第一章 绪论 , |, t2 _3 \0 t" W2 U. U; N 1.1 研究背景和意义 4 @+ e, J9 o! N p# s1 o+ t% E 1.2 发展现状 1.3 论文工作及章节安排 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 2.2 差分GPS定位技术 1 v% f+ ~4 k0 X3 r! V( N$ I, `" K 2.3 本章小结 3 }, N2 N- v! z! u; z! ~9 C 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 ( r+ w* x7 u. |2 m 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 ; ~# i" [$ k/ m. Y 3.5 本章小结 : M% I4 u1 B3 F) P' I# Q. X( k 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 ' H0 b1 A1 f+ G; ` 第五章 结论与展望 . G1 D- y1 w2 Z' e& J 5.1 研究结论 5.2 研究展望 $ z$ d g+ k) P% A0 E, ? 参考文献 ! h e; K' p. D$ b7 ` 致谢 作者简介

著录项

! n2 P, e4 H* y

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2014

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

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目录

封面

! J. Z5 g- S( Y8 Q4 S

声明

; j3 V& T) H' ^5 l

摘要

英文摘要

. B8 Z. M" k7 T

目录 $ M7 ^; t5 {. W: i, L) C7 d: l" Z 第一章 绪论 2 j" q# L1 U ^6 G5 ? 1．1 课题研究背景及意义 2 R. _- Y! z. @& m 1．1．1 航空重力测量 % b. l# e- u: v- t4 y# v 1．1．2 GPS 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 6 p6 }/ ^8 t8 I# H7 _0 P; M6 _ 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 & c' a. z, [/ } d! q 2．1 GPS系统组成 , Z8 G6 e; h: X$ k$ r3 q: I8 M 2．2 GPS观测模型 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 2．3．3 与接收机有关误差 ) M6 ?, t4 b9 O! l1 H V 2．4 载波相位周跳探测 4 n4 L. R$ W$ s8 e7 r 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 2．4．3 电离层残差法 6 ~9 K' _! D3 Q/ E 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 8 C2 q4 _8 ~; D( o 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 5 L+ R7 N: ~! n/ C" I# {8 Y 3．2．2 卫星速度计算 6 Z) n0 }; \4 o- U) q1 J- \ 3．2．3 卫星加速度计算 + \ z$ t4 A- A 3．2．4 卫星自转误差修正 2 j6 r8 s6 w1 n: v7 O: G2 }5 H; ?& S 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 4 o- D' B+ I% H 3．3．2 试验数据解算 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 ! S T1 c, l7 F 3．3．4 试验数据解算 " R' T" }+ ?8 i7 f( ~% L 3．4 差分GPS计算载体加速度 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 $ N% }3 C, m9 V# D1 U4 @ 3．4．2 试验数据解算 第四章 差分GPS定位算法 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 4．1．2 试验数据解算 6 Y1 w" k5 @+ U: l% K* K" S 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 第五章 总结展望 4 h V' E- j5 \+ B6 S 5．1 论文总结 5．2 研究展望 致谢 ( A, Q$ L: C0 |- [- w; N$ E# T 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

授予学位：硕士

年度：2013

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 封面 文摘 / a* l' ]$ N4 R" `2 R 英文文摘 声明 第一章 绪论 1.1 课题背景与研究意义 ( A* k( v4 I1 m5 f4 k# Z f 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 $ e/ N5 t9 {& ~: h0 U 1.2.2 无线传感器网路研究现状 6 w, ]5 R, ?7 f" s i: Z( d 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 6 ]/ ]7 i4 @6 V+ s2 x! H 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 , q6 e) J7 S, T% }& [/ ~ 2.1.1 遥测遥控航标系统 4 L) p- p; q" D. H9 s3 L 2.1.2 无线传感器网络系统 # \+ t- }' R1 Z1 z5 f3 R 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 5 g( ^+ W1 \6 j6 H/ l 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 ' ^ h m9 z- R3 {9 Y# b 2.3.1 航标灯结构和功能 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2.3.3 RTU主控模块处理器 0 f- I% C/ j) a! z0 { 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 ! I0 ^0 L: c/ Y* o1 e+ W 2.5 本章小结 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 - m2 B* V, t9 p1 t( m% k 3.2.1 无线传感器网络体系结构 " Z* G& C5 a1 o" J( s5 P 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 Y* Q. T# X: @: p; t) r/ R 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 3 H& ^7 ~: o6 \$ n 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 & y- H) P& P" o 3.3.3 ZigBee通信距离实验 0 ~' C8 A1 |2 |- @ 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 ' X2 g4 C1 D, W" |& G 3.4.1 节点定位概述 . Y$ X5 \" x: x0 {! a4 t4 r" c ]' q( Y* i 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 % O) t* R( @1 d+ H4 u2 u 3.5 本章小结 # x1 r# c9 r% I _" Z. n0 w 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 4.1 差分GPS定位 4.1.1 差分GPS定位原理 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 % w8 O( M( D/ a) d- j2 u+ G 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 4 V% s0 L4 }+ `7 o6 H 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 " H& k: G# j3 C, l 4.3.3 差分系统软件实现 , |/ o5 i: ^9 B& S+ n, D3 E! u 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 % F; t5 ~) R' O' Y 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 ' Y( J2 U3 M- F! G' ?6 | 总 结 2 G! f/ s- ?6 r0 ]' u 参考文献 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

! G' W4 A `( O$ n

著录项

学科：控制理论与控制工程

+ P9 O6 l/ n4 [8 V2 A

授予学位：硕士

6 x. J8 T) A4 F4 T* L9 c

年度：2009

1 m' J3 G; i% A) Z

正文语种：中文语种

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

* d* i; C' X+ P, T) w% X* p2 N

目录 封面 / W, S9 r2 h0 P2 B: j- d 文摘 - N# y& x. g3 w5 O/ r7 g& `7 D 英文文摘 # `# k+ P4 v2 K9 |& F9 {' W- G) @ 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 5 o5 ^0 \( p! r3 X. j/ c% v8 ` 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 , h6 T" r% F+ K* b, ]5 A 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 ; Z+ n3 T! f" X I 2.4.2 MAC技术 9 e, Y; \' w0 Z8 ~0 n/ | 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 ) K% P; o% x6 J8 Z0 Y; L 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 , I" t, ]. g7 @1 }9 a 3.2 嵌入式ARM系统介绍 ' a+ C* P- B" [: ` p! s4 c3 H 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 ' |9 B% J: b' H9 A: J2 \$ W6 D/ i) R7 O 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 * b# s& c& C4 y1 R, ^4 E3 D 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 ; _3 V8 Z+ C# ^) }) N 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 2 j4 {% b i( Q3 B4 E 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 8 h: C, W+ E) G 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 3.6.5 WinCE串口编程要点 : z0 Y2 G8 ~( X" x& ~0 J+ | 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 : p6 {: Q4 [" o# [ 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 " j4 }: J g: r8 L/ H+ } 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 4.2 实验数据的分析 , K( e' u' x' ` h8 O: m& { M 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 / S4 K/ [+ T) z0 P5 N 4.2.2 静态数据的误差分析 * B. V, e* M; G3 r, N+ q7 @+ e Y" V 第五章 结论 4 {8 [! n5 C) ?( L) { 5.1 结论 6 l" z/ F) O1 f: C; W, L+ l. @2 L7 W 5.2 课题的展望 5.2.1 设计方案的可改进之处 5.2.2 今后工作中的建议 - V5 c6 ~3 S9 E 参考文献 . I7 {. S% i4 u. }3 C3 x: t$ Z6 g 附录 函数说明 % n3 P( D% t4 V) ~/ H3 l 致谢 % V4 `# p1 Y; N& W* q4 P% E% _ 攻读学位期间发表的学术论文

著录项

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

年度：2009

正文语种：中文语种

1 `5 A1 j. T0 [7 s

中图分类：全球定位系统（GPS）

3 ]& Y" q: O7 Y7 L- C- E/ E. [

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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