[table][/table]详细介绍
' O3 c ?% I) H: m. e/ j. h4 U, e RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器2 b$ C) U; `* W- x! ~/ `; z: ?
Pinger接收器模式或应答器模式5 y7 I6 U# k j: P; X
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u 小尺寸，坚固设计
, d- O; }; A* Y1 eu 轻松安装于ROV或AUV* z/ |- Q% U" S1 x, V; K
u 兼容ATT400系列声学应答
$ y& g9 r+ L; S& [" ?, m2 B: X器以标记位置/设备
) W9 B" a7 N p3 E+ o% j5 B/ S1 p' _u 控制软件为操作者提供声源跟踪信息
. }, e) f% u, C1 S/ G! g9 J1 |产品简介3 r6 h' O3 |) N+ G
4 N; m5 s! G4 ?2 r; e2 ?5 j) {VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。3 R, T' P9 n3 J
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
; d- h/ B( S5 E* |, I5 y% n- tRS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
! ]% [& G& U: o p对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
( H4 w8 W( S5 Q
* ~/ a6 b& i; `; o7 Y! ~- s! w技术参数：
( _( j: S _5 |' l# Y) qPinger接收机模式：
; [( x1 x$ P; h( T接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量3 Y, b$ }, y) |( _ k+ R
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
. N7 \$ }& _+ G: U8 A, d应答器模式：
1 y) @- H, _; }5 n' P接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz4 s, t6 U# T$ ]0 \
询问频率：26kHz& o( N, D2 B4 O B/ ^" O1 r
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
, k* ~- Y) z) X4 D5 \+ x声学信号：编码! |+ L8 x$ @. s# K2 j
系统距离：达750m9 p) p- ]7 i/ n- L4 N2 ?4 C1 c/ g
方向水听器：8 \- b# P+ {( o
波束宽：40±5°，圆锥形! r- V( Z) V; i- X% q8 T5 @
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°* l1 _( Q& z" _% L; M# N: M% `
方位精度：4°2 O# v) l( `4 {4 [0 i5 U$ ~4 E
方位分辨率：2°
% i2 O K" M) I3 a/ N2 p2 @6 o控制界面：- a! r" o. S8 I8 e3 t% \
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位% J# d5 `. o% @9 O
连接器：5pin水下插头$ x0 p7 F# A, C: ], J. o: a
界面软件：Microsoft OS. j7 p( I4 t8 }* Z/ l
输入电压：18-32VDC，24VDC标称
1 Z% U, R2 Y2 Y) S9 Y' W5 k物理/环境：$ O% g( F# X) n" g% h+ R1 y4 e( I
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
& p( T z. j( q# X深度级：VADR6000M：6000m B/ |) c9 p# s. u2 \& e
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中& J% A+ u1 K* n+ x- C! v7 k4 ~
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长! r8 g1 [3 S+ ^: J
工作温度范围：-18℃-43℃
: n* P9 i6 J* o9 |- Q1 g! D) U1 F- ]* a# k
6 N! e! N: a0 a; s* K2 R- Q a
产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。 |
