CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 ; H/ x: p' S/ s# k
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测/ U9 c j$ M# R* ^$ V6 ?
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。0 h; h9 D9 h( t* y* Y# |; O
特点：
- A! b1 [# H# x* R$ T/ f实时3D声呐5 g( Q7 R4 t: a7 g- u, C8 Z' e0 ?
3D图像更新率可达20Hz
9 b) j) A: u8 M# w! c长距离，广视角，可达90°x32°
6 v& {/ w ^$ e9 s9 A$ m0 p6 C4 w可切换单频，多频声呐的操作3 J6 |- ?/ d" n7 U( s: _' F
集成艏向、Pitch，Roll传感器
* P {8 e( S# v# n. ~: c声呐外壳可耐压3000m
& j% L) ^! ?7 ^0 r+ Y采集、控制、易于解译图像4 K3 \: w0 Q0 }5 D4 X* O
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面9 {( w- x3 ?- [7 Y6 E+ S
实时转播到多个终端用户9 |3 A% r$ l* S8 Y4 e- Y- [
3D测量，包括2D平面视图7 _4 }$ w- b7 U* W2 g H4 V
3D视图，ASCII，XYZ输出; x5 ]) O) `1 V' c8 {' U' l5 A1 x
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
& X, m2 l# K; [7 C; N 1 p. \6 s3 g' E: f/ E
; y3 ]# u" b- J- p' P
主要技术参数：
1 ^, V# T9 E% A; c* Q* z
/ O, d% V+ t+ _& y4 J性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
- K: g3 L, B% M8 w# c& @% I频率 300kHz 240kHz 240-325kHz : T! h) D1 B2 X' H- x& h
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
, ~% s A- a) d$ \6 |/ ^! H波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
8 Z& r6 u. V5 V3 b( V& `4 @*角度覆盖接近，受声速变化影响。9 b: M) ] ~. H+ g
性能（所有型号）/ `6 O4 j* `5 D$ y0 Y. f- c; u
波束数量 8192（128x64）0 o* {3 L, T2 | M- h; k
量程* >120m
. \( G8 T3 V B+ m* S _最小量程 1m& V5 t* f5 B7 d
量程分辨率 3cm# Z0 X0 {0 ~# i
更新率（ping rate） 20Hz
% R. ]5 D! n* X2 ]$ Q" p *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
( g' H/ `( M& u$ A1 Q# [集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器6 l5 Y; l2 |) V& m
$ e! v: U" z5 ?' d
Pitch/Roll(静态) |
