水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架$ d4 V) A; j- b: I U! r1 m
$ B: i8 F; a# K' V. g技术参数：
9 @) ~, K% U1 j/ n n3 C' T2 y 1m量程 2.5m量程
# }# |/ b; h4 D: }量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
& q1 Y v7 M7 k1 X0 w8 `每线激光点数：480个 @' h6 N& w* L: D6 h8 `
视场角： 50度
9 L8 T `7 v- M G* R YX轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
5 O9 Y, D3 W' |（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
& F0 F4 W7 S# V 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m5 M& K9 R% j7 l6 i1 \' E
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
) k. X- A4 o* _9 C/ q9 C6 O（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
8 ]1 k6 q& J' M- A+ u5 c 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
; G" @: c' L5 G) j4 l+ q剖面速率： 9.9Hz
4 W- F6 O( P4 c5 h+ p激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
$ c" K g l K功耗： 7W（大），12-24VDC
7 \( p9 u6 f5 k. B/ D4 H通讯： RS485半双工或USB
( r* f3 }. [9 @3 D. I重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
; Y: K5 L c1 R1 H( q耐压： 350m7 @& L9 O H& {; h. R
数据采集软件：出厂包含采集软件
1 ~8 A% g" h( S校准： 出厂前校准
5 v+ U$ c# ]" w1 F. O1 j输出数据格式： .XYZ（CSV）
8 Z& W6 |& V% w6 |. F, b- P" @; n7 @" g+ _. X1 u
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器3 S) `. h2 B: n, b- O+ B1 Z' a
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
