水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
* Y- h( o4 K" M$ h8 V
( h$ l6 g, a: j9 ]* T5 S% E技术参数：) C A& P$ c" t& f0 H2 S$ n) {# Y
1m量程 2.5m量程
. F) O, b/ o. Y* D) z量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m7 ]/ G k/ X( _! J6 Z' I) s
每线激光点数：480个2 @+ g. p) T8 S1 K) L: M' S
视场角： 50度* D3 ?2 R9 w: O
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
4 u( W& K, s! E; O) p（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m7 Z& l; D3 H) M9 W9 _- z, t1 s
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
% K S" F; @1 |, RY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m : M% m* M6 w( k5 ^
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
( f. _$ X2 H$ `8 n) V 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
+ Q% M) f$ I! a N3 w剖面速率： 9.9Hz# }9 }3 m6 s' W
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
: E* G$ c K. z- z) p% \ ]; p功耗： 7W（大），12-24VDC
' t y6 I, t' }; c. q4 ^9 W通讯： RS485半双工或USB2 U3 W$ l5 ~" Q
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
& Y$ _4 R5 z* s, j: Q耐压： 350m( z0 U2 c, s+ ~* D
数据采集软件：出厂包含采集软件
% E: X7 ]% p1 r4 V' \9 C7 h+ L' M校准： 出厂前校准
; I! X5 W* X8 b- J. e, g输出数据格式： .XYZ（CSV）6 a2 R/ x; f6 n( S3 A U* E( N
, a9 F$ Y0 q! E# k产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器2 Q4 b& N, i! v( S+ F- K
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
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