CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 j; } B% O2 p" ?
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
' Z) D: G, j& v: P! D. F" e* x基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。
A7 o6 m( x# I. w. M/ o. |# H特点：
* v2 N7 U2 _% q2 t实时3D声呐
3 e n) @+ T& ~4 `3D图像更新率可达20Hz; @. t O& b! f2 [: ]
长距离，广视角，可达90°x32°
+ p+ K1 y, Y/ \+ Y+ Q, c可切换单频，多频声呐的操作
& n& W* ?( b5 c+ Q m9 z集成艏向、Pitch，Roll传感器8 M3 h K' v- L) s/ Q
声呐外壳可耐压3000m% Y* a( ]$ ]8 |5 K
采集、控制、易于解译图像: l' v6 F* ^/ i! E; c7 E
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面7 a" r, a9 |1 ]8 w
实时转播到多个终端用户. H9 d" K7 A$ s' n- G" ~ ?3 a
3D测量，包括2D平面视图, u9 b' V+ X# Y3 X# [2 a
3D视图，ASCII，XYZ输出
3 e1 B2 a" N3 C) M" v+ s0 JCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
9 G- d; B! |3 f L5 h, o
5 b( f! h! f& k1 ]! n; s
! A. {6 E& E4 I. b) ~+ p# b主要技术参数：
) C8 ~4 R% J+ C 8 y7 B! M) V# }6 @* a
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
1 K0 j9 c6 V8 f% }( I频率 300kHz 240kHz 240-325kHz ; K# Y1 ?' h% n
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
# s" c2 Q! M7 v! k' w9 o; \波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选- c( ]. J) U( H4 e* ?
*角度覆盖接近，受声速变化影响。
+ ^* ]7 |- _ @& p0 K3 Q性能（所有型号）+ E+ j, c, q+ B" c0 O
波束数量 8192（128x64）7 I3 l" @3 u K7 k
量程* >120m* Z* i5 X) A2 @0 }' j) S, S
最小量程 1m
( m" y; B* e8 Q量程分辨率 3cm
; V3 K+ E5 U# G更新率（ping rate） 20Hz2 O. q0 V/ ^* N0 R
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
; n0 Z; o$ l6 Q) }/ S0 K集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
' V- ^8 b. A; N3 b0 T
; y! U8 J" _. ]3 `% D8 xPitch/Roll(静态) |
