CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍
e, @2 |1 D" u4 z 实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测4 V: h2 W8 D: w1 g/ \, b: @5 R4 X
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。" ?- n) Z& g/ ]5 R0 E
特点：9 Y/ s* Z O0 b$ A' u) M
实时3D声呐
d; m3 R; ]0 w b& M" P# s& K3D图像更新率可达20Hz/ c" y: j2 O- E! e
长距离，广视角，可达90°x32°
/ N# E* X2 q7 z- N. p" w" j可切换单频，多频声呐的操作- I% ?0 @( u8 |. r+ T. t7 d% c
集成艏向、Pitch，Roll传感器0 r7 \4 C; H5 e( N" W
声呐外壳可耐压3000m
0 j" ~/ H& U3 d) j+ d5 T1 x3 k6 @采集、控制、易于解译图像2 S4 H2 }& x9 J( b& o4 T$ Q, T6 i/ N% b
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面' [3 ` a" B7 J
实时转播到多个终端用户
5 _3 f4 k" U, g3 I3D测量，包括2D平面视图3 x5 o) |3 [" G& c
3D视图，ASCII，XYZ输出
; G- [+ M7 h5 U A: @: H1 hCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
3 U& \- Z+ n5 \# ?' g* d. p
2 Y3 z/ X. F) d7 X7 e , m2 V# c* Y3 k" l' C
主要技术参数：
! \$ ]% p$ U5 W/ |" ?$ h
8 D0 f7 }$ {2 v4 o$ ~) w4 Q* K. F a) i性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+) r' b' g: q2 j
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz
& n3 c, S: |# A" ]角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选% L k5 h1 M6 }- y0 T$ c+ I
波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
% ?" ]9 s+ v. i*角度覆盖接近，受声速变化影响。
& i0 P$ W9 p- h, e( p性能（所有型号）6 z7 ?7 Y" Z9 i, J% j3 V
波束数量 8192（128x64）8 ] P& h2 }: N, e/ R
量程* >120m& ]2 v' w8 t2 i0 w% k3 y- P; |! Y
最小量程 1m" P- b6 H$ M7 G _" p
量程分辨率 3cm% W# s1 F9 \- p- n! J2 v, Q
更新率（ping rate） 20Hz
7 f& x9 o8 S* E *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
$ @, \8 B5 R; c& v+ P集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
1 v7 y @5 d% j! x, H$ q
+ u# B+ }6 i, EPitch/Roll(静态) |
